2003 hozta el számára a várva várt sikert. Szerepet kapott a Buffy, a vámpírok réme és a 8 Simple Rules című sorozatokban, majd egy filmben, az Unbrokenben. Ezeket követte Summer Roberts szerepe a Narancsvidék című sorozatban. Amikor a sorozat 2003-ban befutott, Rachel nevét egész Amerikában és a világ legtöbb pontján megismerték. 2010-ben az Így jártam anyátokkal című sorozatban Ted, a főszereplő leendő feleségének, a gyerekei leendő anyjának lakótársát alakította.Fiatal korában kezdte el érdekelni a színészet világa, így 7 évesen már szerepet kapott Louis Anderson The Wrong Guys című színdarabjában. Később a Notre-Dame nevű színiiskolába iratkozott be, ahol lehetőséget kapott arra, hogy 7 rész erejéig egy kisebb szerepet kapjon a Human Targetben, ami kapcsán elhatározta, hogy a komédiák mellett marad. Rachel első igazi szereplése a Bye Bye Birdie-ben volt, amit rögtön két másik színdarab követett (The Crucibler, Once Upon a matterss).